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具有折纸风格的机器人指尖,具有变形功能
技术Xplore的Ingrid Fadelli使用一对设计的变形指尖进行示例掌握。图片来源:Kan等。 为了执行涉及移动或处理对象的任务,机器人应根据这些对象的属性和它们周围的环境迅速调整其抓握和操纵策略。到目前为止,大多数已开发的机械手都具有固定的限制结构。因此,它们只能执行有限的运动,并且只能抓住特定类型的对象。香港科技大学的研究人员最近开发了一种机械指尖,该指尖可以改变其形状并可以在三种不同的配置之间切换,从而可以抓握更多种类的物体。在今年的IEEE自动化科学与工程国际会议(CASE)上发表的一篇论文中概述了这种指尖的独特设计,其灵感来自日本著名的折纸艺术折纸。两位从事这项研究的研究人员Kanzicheng和Zhang Yazhan Zhang通过电子邮件告诉TechXplore:“我们的研究受到当前研究和工业应用中两个常见观察的启发。” “第一个涉及在过去的研究中开发的平行夹具,这可能有助于实现工业自动化。这些夹具需要精心选择的抓取点,否则可能无法实现静态平衡。”几十年来,研究人员一直在尝试开发技术来控制机械手的抓握姿势。但是,大多数现有方法都有明显的局限性,使它们无法很好地在不同对象之间进行概括。Kan,Zhang及其同事进行的这项研究的首要目标是开发一种指尖,该指尖可以轻松控制并且可以执行各种姿势。由香港科学技术大学的Kan,Zhang及其同事开发的基于折纸的新形状变形指尖具有两个主要组成部分:柔软的折纸骨架(用作指尖的变形表面)和运动驱动的四连杆机构作为驱动和传输机制。指尖的接触图元以三种变形模式显示。图片来源:Kan等。 研究人员在指尖的中央放置了一个球形接头,以实现三维自由旋转并支撑顶表面。此外,他们使用伺服电机(即一类旋转致动器)来独立控制放置在软折纸骨架上的四个叶片小面。坎和张解释说:“通过在每个叶片小面上使用不同姿势的组合,可以针对不同的抓握模式实现多种配置,例如凸形,凹形和倾斜平面模式。” “这些模式可以通过我们的运动学模型进行模拟和预测。”研究人员评估了他们的指尖在有效抓握机器人必不可少的动作上可以实现的三种变形模式。例如,他们测试了凸出模式在进行枢转和捏紧抓握,凹入模式用于进行力量抓握以及倾斜平面模式在手操作和重新定向方面的有效性。总体而言,他们发现,他们开发的指尖具有许多有利的特征,包括能够根据手头的任务在不同的变形图元和抓握模式之间以及在稳定和灵巧的抓握模式之间快速移动的能力。指尖的配置可通过其使用的运动学模型进行有效地仿真和指导。 配置空间内的轨迹跟踪。图片来源:Kan等。点击:查看更多科学科技文章 查看更多其他分类文章 使用图片翻译功能 免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息之目的,仅代表作者个人观点,与本网站无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。 来源:TechXplore2020-11-17 17:58:45
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HAMLET:简化AI研究与开发的平台
来源:TechXplore技术Xplore的Ingrid Fadelli 表示为超图的机器学习系统的示例。图片来源:Esmaeili等。 事实证明,机器学习(ML)算法是解决各种现实问题(包括图像,音频和文本分类任务)的极有价值的计算工具。全世界的计算机科学家每天都在开发更多这些算法。因此,跟踪它们并快速找到或访问过去引入的内容变得越来越具有挑战性。考虑到这一点,普渡大学和辛辛那提大学的研究人员最近创建了HAMLET,该平台可以帮助计算机科学家和开发人员浏览现有的机器学习模型并训练或评估自己的算法,从而帮助他们进行研发工作。该平台在arXiv上预先发表的一篇论文中提出,可以最终使世界各地开发的机器学习模型民主化,从而使研究团队可以彼此共享他们的模型。进行这项研究的研究人员之一艾哈迈德·埃斯马埃利(Ahmad Esmaeili)对TechXplore表示:“组织和跟踪机器学习算法和数据集一直是我们以及该领域其他许多研究人员面临的重大挑战。” “当ML解决方案和组件的数量随着时间的推移以及从一个项目到另一个项目的持续增长而变得尤为重要。在开发HAMLET时,我们致力于通过不仅管理可用的ML贡献来创建满足上述需求的平台。和资产以分散的方式进行,而且还可以促进诸如有效访问,比较和评估这些资源的操作。” 上图中的超图概述了机器学习系统的层次表示。图片来源:Esmaeili等。 HAMLET代表基于分层代理的机器学习平台,由一组AI代理组成,这些AI代理经过训练可以“管理”大量ML算法,相关资源(例如,数据集)和ML模型要完成的任务。研究人员定义了“管理”平台的人工代理的技能,这些人工代理基于它们所代表的算法,数据或任务而排列在层次结构的不同级别上。Esmaeili解释说:“ HAMLET平台从一个空的结构开始,随着新的ML资源/查询的引入,将继续自主增长。” “基于多代理系统,HAMLET可以分布在计算机和设备的网络上;因此,对其可以托管的算法/数据的大小和类型没有限制。”HAMLET平台具有用户友好的界面和灵活的查询结构。研究人员可以使用它来执行各种任务,例如单独或分批地训练和测试其算法。 机器学习示例的进一步分层表示。图片来源:Esmaeili等 为了测试其有效性,Esmaeili和他的同事使用它在用SPADE(智能Python代理开发环境)开发的模拟环境中完成了120个培训和四个批处理测试任务。他们使用9个著名的AI训练数据集反复测试和训练了24种ML算法。他们的实验结果表明,HAMLET是用于训练和测试ML算法的非常有前途和有用的工具。“毫无疑问,机器学习方法正在变得越来越普遍,” Esmaeili说。“ HAMLET促进了ML解决方案的民主化,并帮助ML研究社区,无论其地理位置如何,都可以轻松地共享和跟踪其方法和资源。”将来,Esmaeili及其同事创建的平台将被全世界的研究人员用来在多个数据集上训练新的ML算法,为特定目的识别现有模型或评估新算法并将其性能与其他现有算法进行比较。在HAMLET上,所有这些任务都可以通过一个查询轻松完成。Esmaeili说:“该项目尚处于起步阶段,可以在许多方面进行改进,以确保它更好地满足当前的研究和工业需求。” “在接下来的研究中,我们计划继续致力于支持更复杂的算法,平台针对故障的生存能力,合并多个平台以及访问数据/算法的私密性。”点击:查看更多科学科技文章 查看更多生物学文章 使用合同翻译功能免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息之目的,仅代表作者个人观点,与本网站无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。2020-11-17 17:48:44
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社会理解的基石
一项研究表明人脑中如何建立同理心和观点 来源:MPG 2020年11月16日 能够同理心和他人的观点-通过这两种技能,我们能够理解他人心中正在发生的事情。尽管这两个术语都在不断传播,但仍不清楚它们究竟描述了什么以及什么构成了这两种技能。莱比锡马克斯·普朗克人类认知与脑科学研究所的科学家现在与牛津大学和其他机构的同事一起,对以前的大量研究进行了评估,并开发了一种解释模型,表明不是特定的能力使我们能够做到这一点。把自己放在别人的鞋子上。两种技能都由许多不同的因素组成,具体情况视情况而定。 不是一种具体的能力就能使我们立足于另一个人的脚。根据情况的不同,有许多不同的因素。©shutterstock 在我们这个复杂的全球化社会中,了解他人的需求,感受和对世界的看法变得越来越重要。社交技能使我们能够结交朋友并建立支持我们的人脉网络。但是与每个人打交道对每个人来说都不容易。一个主要原因是:两个最重要的社交技能同理心,即能够同理他人的情感,以及具有洞察力的能力,即能够理解他人的计划和意图的能力不同。 长期以来,研究人员一直试图找出有助于他人理解的因素。这个想法是,您对它了解的越多,就越能帮助人们建立社会关系。然而,到目前为止,很难确切地了解其真实含义,同情心和观点。阅读他们眼中的情绪,理解一个有趣的故事或能够理解另一个人的行为-在日常生活中,不断有其他社会挑战需要这两个伟大的整体技能。但是,详细来说,它们每个都需要各种下属技能的组合。如果在一种情况下有必要解释外观和面部表情,则在另一种情况下则更有必要 迄今为止,已经进行了无数研究,每个研究都从整体上考察了移情和观点。然而,到目前为止,尽管有不同的要求以及它们在大脑中的基础,但尚不清楚什么构成这两种能力的核心。菲利普·坎斯克(Philipp Kanske)和一组国际科学家现在对此进行了补救,并开发了一种综合的解释模型。 社会技能“移情”(红色大脑区域)和“视角改变”(蓝色大脑区域)是层次结构的。它们由各种单独的组件组成。©Apa PsycNet 大脑在社交世界中具有两种通用的操作技巧。同情是基于情感的,可以帮助我们参与对方的情感。第二个是改变视角的能力,是一个复杂的思考过程,可用来想象另一个人的情况并思考这个人可能在想什么,” Philipp Kanske解释说,他曾经是研究小组的负责人,现在是莱比锡马克斯普朗克研究所的研究员。德累斯顿工业大学的研究所和教授。他与荷兰奈梅亨唐德斯研究所的Matthias Schurz共同领导了这项研究,该研究最近发表在专业杂志“ Psychological Bulletin”上。“这两种思考和同情他人的抽象能力是由不同的构建块组成的。” Kanske继续说道:“这两种整体能力都是由大脑中的一个“主要网络”来处理的,该网络专门处理同情或观点转变,这在每种社会情况下都会被激活,但会根据情况添加其他网络。” 例如,如果我们从别人的眼中阅读别人的想法和感受,那么除了要从别人的行为或故事中推断出别人的想法之外,还涉及其他区域。“大脑因此可以非常灵活地对个人需求做出反应。” 一个主要的网络用于移情,它可以通过处理恐惧来识别严重的情况,例如,使用专门的附加区域,例如用于面部或语音识别。当改变观点时,活跃于核心网络的区域就是那些也用于记住过去或幻想未来的区域,即那些处理当前无法观察的事物的思想。同样,在每种特定情况下,这里还会添加其他大脑区域。 复杂的社会问题需要两种技能才能共同工作 通过他们的评估,研究人员还发现,特别复杂的社会问题需要同情和观点转变的结合。具有特别社会能力的人似乎以两种方式看待他人,即基于感觉和思想。然后,根据他们的判断,他们找到了两者之间的适当平衡。 “但是我们的分析还表明,缺乏两种社交技能之一也可能意味着该技能总体上不受限制。Kanske补充说,有可能只影响某些局部因素,例如对面部表情或语音旋律的理解。因此,单项测试不足以证明一个人缺乏社交技能。相反,必须有完整的测试程序系列,以实际评估它们是否没有同理心或无法接受他人的观点。 科学家使用大规模的荟萃分析检查了这些关系。一方面,他们确定了当参与者使用他们的同理心或观点时,在MRT模式下检查的188项个体研究中发现了哪些相似之处-以便针对两种社交技能中的每一种定位大脑的核心区域。但是,他们还指出了MRT模式如何根据特定任务而有所不同,以及相应地使用了哪些大脑区域。 点击:查看更多其他分类文章 查看更多医学文章 使用证明翻译功能 免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息之目的,仅代表作者个人观点,与本网无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。2020-11-16 19:15:19
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Covid-19-自己计算感染风险
在室内区域通过气溶胶感染冠状病毒的可能性有多大,可以采取什么措施? 来源:MPG 2020年11月9日 现在可以使用一种算法来确定在封闭的房间内通过微小的悬浮颗粒感染Sars-CoV-2冠状病毒的风险有多高。它还表明如何通过诸如戴口罩和通风之类的防护措施来降低风险。由位于美因茨的马克斯·普朗克化学研究所的研究人员开发的模型使用诸如房间大小,房间人数及其活动之类的参数来估算单个人的感染风险和所有感染的风险房间里有人感染了病毒。公众可以通过研究所网站上的输入掩码使用该算法。但是,它不允许任何关于被较大飞沫感染的风险的陈述,当您与病毒携带者密切接触时。相反,该方法可以补充AHA-L规则。 现在可以使用一种算法来确定在封闭的房间内通过微小的悬浮颗粒感染SARS-CoV-2冠状病毒的风险有多高。 ©Tumisu / Pixabay 即使专家尚未完全同意,许多专家仍认为气溶胶颗粒在Sars-CoV-2病毒的传播中起着重要作用。呼吸,咳嗽或打喷嚏,谈话和唱歌时都会产生气溶胶。与水滴不同,它们不会很快掉到地面上,而是会在空气中停留很长时间,并散布在整个房间内。在许多人长时间在一起的室内区域,通过气溶胶感染冠状病毒的风险特别高。但是感染的风险到底有多高?戴口罩,通风并保持距离可以减少多少? 现在,马克斯·普朗克化学研究所和塞浦路斯塞浦路斯研究所的研究人员发表了一项研究,他们在研究中提出了一种简单的计算算法,以估算由室内气溶胶引起的电晕感染的可能性。除其他事项外,该算法基于以下测量数据:气溶胶中的病毒载量,人们在各种活动中释放的悬浮颗粒数量以及房间中颗粒的行为。气溶胶中所含病毒的数量是一个主要的不确定因素,因为不同载体之间的差异可能很大。该模型还专门确定了通过小滴和颗粒感染的风险,这些小滴和颗粒是如此之小,以至于它们在空气中保留了很长时间,并分布在整个房间中。冒着发现更大的风险. 可以选择各种方案:教室,办公室,庆典或合唱团排练 通过马克斯·普朗克化学研究所网站上的输入掩码计算通过气溶胶感染的风险可能。您可以输入各种参数,例如房间大小,人数和住宿时间。假设房间中的人具有高度传染性,该算法会自动计算用户设置的场景的传播概率。无论是个人感染风险还是房间中任何人的感染风险。您还可以在不同的场景之间进行选择:教室,办公室,庆典和合唱团排练。对于专家来说,还可以提供一些领域,其中可以更改诸如感染剂量,被感染者的病毒浓度和病毒在空气中的存活时间等信息。口罩的过滤效率或空气交换率也可以灵活设置。 “我们想做出贡献,以便学校或商店可以例如计算出房间中被感染的风险有多高,以及哪种安全措施有多有效,”马克斯·普朗克化学研究所所长,第一作者乔斯·莱利耶德(Jos Lelieveld)说。该研究发表在《国际环境研究与公共卫生杂志》上。 美因茨的科学家介绍了计算基础和计算所基于的假设。一个成年人每分钟平均吸入和呼出约10升空气。另外,他们假设被Sars-CoV-2感染的感染剂量为每人约300个病毒或RNA拷贝。使用不采取任何安全措施的学校课程来说明该计算方法:一个60平方米,三米高的教室,有25名10岁以上的学生和6个小时的课程,其中学生有两天的高传染性。根据计算,在这种情况下,某个人被感染的几率是任何人的10%但超过90%。传染几乎是不可避免的。感染者通常在几天内只具有高度传染性。在对日冕病毒检测呈阳性的人中,约有20%总是具有高度传染性。请勿将它们与所谓的超级吊具相混淆,目前还不知道它们发生的频率。 变量使模型可以单独使用 大气研究人员Lelieveld补充说:“我们的计算表明,定期通风可使感染风险降低一半左右,而佩戴额外的口罩可使感染风险降低五至十倍。” 使用学校班级的示例,这意味着:如果上述示例中的班级每小时播出一次,则概率降低到60%。此外,如果所有学生都戴口罩,感染的风险将降低到24%左右。如果您在输入掩码中输入只有一半的学生正在上课,则传播的可能性会下降到12%。在同一情况下,个人风险从百分之十下降到百分之一。该模型仅确定通过很小的气溶胶颗粒感染的风险 他们在空中呆了很长时间,然后散布在房间里。它不允许对在短距离内与病毒携带者说话,笑或唱歌时被较大的,迅速掉落的飞沫感染的风险做出任何陈述。 在他们的出版物中,研究人员还处理了计算中的不确定性。例如,这些假设是诸如Sars-CoV-2病毒在空中的存活时间或被感染者散发的病毒数量之类的假设。马克斯·普朗克化学研究所的物理学家弗兰克·赫莱斯说:“我们的假设是基于当前的科学状况。” “计算中有几个变量和假设。因此,房间内是否会说话和唱歌,多少人会说话,唱歌,唾液中的病毒浓度高以及房间空气交换率高低都产生了影响,但计算中使用了三个简单的规则就包括了每个因素,” Helleis,der说道。创建了计算基础。 Helleis和他的同事相信,他们的算法可以帮助许多人更好地了解室内空间的感染风险,并通过适当的措施降低感染风险。 点击:查看更多医学分类文章 查看更多冠状病毒文章 免费试用文档翻译功能 免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息之目的,仅代表作者个人观点,与本网站无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。2020-11-16 19:05:29
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基因的诞生
细菌可以通过复制另一个基因来补偿tRNA基因的丢失来源:MPG 2020年11月3日位于布隆(Plön)的马克斯·普朗克(Max Planck)进化生物学研究所的科学家利用实验室中细菌种群的实验性进化,直接观察到了tRNA基因的诞生。tRNA分子示意图。反密码子将密码子(在遗传信息中)与氨基酸(构成蛋白质)匹配。©MPI f。进化生物学 翻译是将遗传信息转化为蛋白质(细胞的主要力量)的过程。称为转移RNA(“ tRNA”)的小分子在翻译中起着至关重要的作用。它们是使密码子与氨基酸匹配的衔接子分子。生物携带多种类型的tRNA,每种均由一个或多个基因(“ tRNA基因集”)编码。广义上讲,tRNA基因集的功能(将61种密码子翻译成20种不同的氨基酸)在整个生物体中都是保守的。但是,tRNA基因集的组成在不同生物之间可能有很大差异。这些差异如何产生以及为什么产生,一直是科学家们长期关注的问题。 实验室中细菌tRNA集的进化 一个tRNA基因(红色X)的缺失可通过另一个tRNA基因(绿色)的复制来补偿。 马克斯·普朗克进化生物学研究所研究组负责人詹娜·加里(Jenna Gallie)和她的研究小组结合了数学建模和实验室实验,研究了荧光假单胞菌细菌的tRNA基因组如何进化。”我们首先从细菌基因组中去除一种类型的tRNA,从而导致细菌菌株缓慢生长。在实时进化实验中,我们为这种生长缓慢的菌株提供了改善其生长的机会。我们看到压力反复不断地改善。这种改善是由于大量细菌遗传信息的重复,每次重复都包含一个补偿性tRNA基因。最终,一种tRNA类型的消除通过增加另一种不同的tRNA类型的数量来补偿。” 珍娜·加莉(Jenna Gallie)说。复制的tRNA类型可以补偿,因为它能够以较低的速率执行消除的tRNA类型的密码子氨基酸匹配功能。相关基因组中tRNA基因的比较以前为整个进化史中某些tRNA基因的重复提供了证据。这里描述的实验提供了直接的经验证据,证明tRNA基因组可以通过复制事件进化。点击:查看更多生物学文章 查看更多医学文章 试用双语译翻译功能 免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息,仅代表作者个人观点,与本网无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。2020-11-13 20:11:19
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分析师表示,购买菲斯克股票是因为价格可能翻番
来源:MarketWatch 上次更新时间:2020年11月9日,美国东部时间下午2:17首次发布时间:2020年11月9日,美国东部时间上午10:02巴伦周刊 通过艾伦·鲁特参考符号TSLA-1.28FSR+ 1.42% % 道家-1.08% SPX-0.99% 骑-3.69% 海尔+ 0.04% NKL-3.02% Fisker的Ocean SUV有大约9000笔定金。Courtesy图片 电动汽车初创公司 菲斯克(Fisker)周一在华尔街获得了第一评级-被科恩(Cowen)分析师杰弗里·奥斯本(Jeffrey Osborne)买入,该股飞涨。他认为股价将达到22美元,约为其交易价的两倍。奥斯本称该公司的旗舰产品Ocean SUV引人注目。它被称为是道路上最可持续的车辆,因为它不使用化石燃料,并且在设计中采用了可回收材料。菲斯克(代号:FSR)大约有9000笔定金,奥斯本(Osborne)预计到2021年将增加。星期一报告。“我们预计这将在[2021]年带动存款基数的上升,并在生产前期成为股票的催化剂。”奥斯本认为,到2022年海洋开始接触客户时,该公司的销售额将达5.56亿美元,到2023年将升至32亿美元。他的22美元的价格目标是2023年销售额的2倍。 相比之下,特斯拉(TSLA)的股票交易价格约为2023年预估销售额的6倍。特斯拉对于任何电动汽车的启动都是有用的比较。但是,特斯拉是有利可图的,当然比包括Fisker在内的新电动汽车初创公司要大得多。Fisker股价上涨32%至14.34美元。该股一直在狂骑最近,交易高达$ 21.60回落到$ -11的射程之前。进入周一交易时段的股票在过去一个月下跌了约25%。的 道琼斯工业平均和普500 ,为了进行比较,均在相同的跨度基本持平。EV股巴伦周刊轨道是高达约400%,今年迄今平均。通过与特殊目的收购公司或SPAC合并,大多数美国电动汽车制造商已成为公开交易的实体。分析师通常不会覆盖SPAC公司,并且通常不会在合并完成后才开始覆盖SPAC合并的公司。这意味着华尔街需要花费一些时间来评估估值,这要比新公司在首次公开募股中出现时要长。一些SPAC合并已经结束,评级也开始下降。电动卡车制造商 Lordstown Motors (RIDE)的评级为BTIG分析师Gregory Lewis买入。电动卡车公司 Hyliion (HYLN)具有两个等级,均为“持有”。燃料电池卡车先驱 尼古拉 (NKLA)于6月完成了SPAC合并。Nikola有五位分析师对此公司进行了调查。买入两个评级股份,持有两个评级股份,卖出两个。投资者仍在等待Canoo和QuantumScape等的评级。那些SPAC合并尚未结束。未来,美国电动汽车的初创公司的股票将与执行量有关。现在的销售量很小或不存在。随着车辆的引进,投资者将寻求公司在设计和生产方面达到里程碑。点击:查看更多国外财经文章 查看“巴菲特致股东的信” 使用图片翻译功能免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息,仅代表作者个人观点,与本网无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。2020-11-13 19:59:52
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蝙蝠超能力的遗传基础揭示
前六个参考质量的蝙蝠基因组已发布并进行了分析。 2020年7月22日 遗传学 编码蝙蝠独特的适应能力和超能力的原始遗传材料,例如飞行能力,使用声音在完全黑暗的环境中毫不费力地移动,生存和忍受致命疾病,抵抗衰老和癌症的能力,这是第一次。充分揭示。 苍白的矛鼻蝙蝠(Phyllostomus变色)。©布罗克&谢里·芬顿 Bat1K(Bat1K.com)是一家致力于对1421种活蝙蝠物种中的每一种进行基因组测序的全球科学家联盟,已发现并分析了六种高度精确的蝙蝠基因组,它们的完整性是迄今为止公布的任何蝙蝠基因组的十倍,以发现蝙蝠的独特的特征。 “有了这些精致的蝙蝠基因组,我们现在可以更好地了解蝙蝠如何耐受病毒,延缓衰老以及进化出飞行和回声定位。这些基因组是鉴定蝙蝠进化出的遗传解决方案所需的工具,这些遗传解决方案最终可用于缓解人类衰老和疾病。”都柏林大学学院的Emma Teeling,Bat1K联合创始人兼资深作者。 为了产生这些精美的蝙蝠基因组,研究小组使用了德累斯顿共享技术资源DRESDEN-concept Genome Center的最新技术对蝙蝠的DNA进行测序,并产生了新方法将这些片段组装成正确的顺序并鉴定出基因存在。 “使用最新的DNA测序技术和新的计算方法处理此类数据,我们在染色体水平重建中拥有每个蝙蝠基因组的96%到99%的质量,这是前所未有的质量,例如,这是十多年来的最新人类基因组参考大量的“整理”工作。因此,这些蝙蝠基因组为蝙蝠的引人入胜的能力和生理特性的实验和进化研究提供了极好的基础。”马克斯·普朗克分子细胞生物学和遗传学研究所所长,德国德累斯顿系统生物学中心主任尤金·迈尔斯(Eugene Myers)高级作者。 与其他哺乳动物的关系 大老鼠耳蝠(Myotis myotis)©奥利维尔·法西(Olivier Farcy) 研究小组将这些蝙蝠的基因组与其他42种哺乳动物进行了比较,以解决蝙蝠在哺乳动物生命树中的位置尚未解决的问题。利用新颖的系统发育方法和全面的分子数据集,研究小组发现,与蝙蝠最紧密相关的支持是一个名为Ferreuungulata的群体,该群体由食肉动物(包括狗,猫和海豹等物种),穿山甲,鲸鱼和有蹄类动物组成(有蹄类的哺乳动物)。 为了发现有助于蝙蝠独特适应的基因组变化,研究小组系统地搜索了蝙蝠与其他哺乳动物之间的基因差异,确定了在蝙蝠中进化不同的基因组区域以及可能导致蝙蝠遗传的基因的丢失和获得。独特的特征。 “我们的基因组扫描显示,听觉基因的变化可能有助于回声定位,蝙蝠用它在完全黑暗的环境中狩猎和导航。此外,我们发现了抗病毒基因的扩展,免疫基因的独特选择以及与蝙蝠炎症相关的基因的丢失。这些变化可能有助于蝙蝠的超强免疫力,并表明它们对冠状病毒的耐受性。” Michael Hiller,马克斯·普朗克研究小组负责人,德累斯顿马克斯·普朗克分子细胞生物学和遗传学研究所,马克斯·普朗克复杂系统物理研究所和系统生物学中心,德累斯顿,高级作者。 耐病毒 研究小组还发现了证据,证明蝙蝠对病毒的耐受能力反映在它们的基因组中。精致的基因组揭示了“僵化病毒”,这是过去病毒感染后仍然存在的证据,并且表明蝙蝠基因组比其他物种具有更高的多样性,从而提供了对病毒感染的历史耐受性的基因组记录。 考虑到蝙蝠基因组的质量,研究小组唯一地确定并实验验证了可能控制蝙蝠关键进化创新的几个非编码调控区。 “拥有如此完整的基因组使我们能够鉴定出控制蝙蝠特有的基因表达的调控区。重要的是,我们能够在实验室中验证独特的蝙蝠microRNA,以显示其对基因调控的影响。将来,我们可以使用这些基因组来了解调控区域和表观基因组学如何促进蝙蝠的非凡适应。” 马克斯·普朗克心理语言学研究所蝙蝠1K联合创办人Sonja Vernes,奈梅亨,高级作者。 这仅仅是一个开始。其余约1400种活的蝙蝠物种在生态,寿命,感官知觉和免疫学方面表现出令人难以置信的多样性,关于这些引人注目的特征的基因组基础仍然存在许多疑问。随着越来越多的蝙蝠基因组被测序,Bat1K将回答这些问题,从而进一步揭示蝙蝠稀有和超能力的遗传基础。 点击:查看更多医学文章 查看更多生物学文章 使用文档翻译功能 免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息之目的,仅代表作者个人观点,与本网无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。 来源:MPG2020-11-13 19:51:35
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北极动物迁徙档案
全球档案馆收集了三十年来的运动数据,记录了北极动物行为的变化2020年11月5日冬季更暖,春季更早,冰层不断缩小以及人类发展加快,北极正在经历着巨大的变化,正在影响着本土动物。现在,来自世界各地的研究人员已经建立了一个档案库,用于记录北极和亚北极地区动物的活动数据,该档案库位于德国拉多夫采尔的马克斯·普朗克动物行为研究所的Movebank平台上。借助北极动物运动档案馆,科学家们可以分享他们的知识,并协作提出有关动物如何应对不断变化的北极的问题。档案馆的三项最新研究揭示了该地区金鹰,熊,北美驯鹿,驼鹿和狼的行为的大规模模式,并说明了如何利用档案馆来识别更大的生态系统变化。 在一年中,龋齿会长距离迁移。版权©iStock / Geoffrey Reynaud长期以来,研究人员一直在观察北极动物的活动和行为。但是,很难发现和访问这些数据。为了解决这个问题,由Radolfzell的马克斯·普朗克动物行为研究所的数据策展人Sarah Davidson和俄亥俄州立大学的教授Gil Bohrer领导的国际团队已经建立了NASA资助的全球动物研究数据档案库在北极和亚北极地区迁移。北极动物运动档案馆的目的是与科学家建立联系并促进他们的合作。这特别重要,因为北极地区遍布世界各地。来自17个国家/地区的100所大学,政府机构和保护组织的研究人员参与了存档,该存档存放在由马克斯·普朗克研究所所长Martin Wikelski开发的研究平台Movebank上。Wikelski说:“我们的目标是利用档案馆建立跨越机构和政治边界的全球社区。” 该档案馆目前包含200多个项目,从1991年至今,已有8,000多种海洋和陆生动物的运动数据。金鹰的迁移方式 冬季过后,金鹰返回北极的繁殖地。©Adobe Stock / Tomas Hulik研究人员最近发表了一系列发现,利用档案库将数据和专业知识整合在一起。通过比较1993年至2017年100余只金鹰的运动,研究人员发现,春季迁徙到北方的未成熟鸟类在较温和的冬季之后更早到达。然而,成年鸡的到来时间一直保持恒定,无论其繁殖场的条件如何,都会影响到筑巢和雏鸡的生存。“黑岩森林”科学家斯科特·拉波特(Scott LaPoint)表示:“我们的方法揭示了评估跨越几代人和数十年气候模式的数据的重要性,如果忽略这些数据,它们会极大地影响我们的结果并进而影响管理策略。”对2000年至2017年间900多只北美驯鹿的第二项研究发现,更多的北方牧群在春季早些时候分娩,而更多南方种群的产犊日期并未显示出相同的变化。“在如此偏远和严酷的环境中,对于种群,亚种以及超过数百万平方公里的生物过程,如出生,进行如此大规模的观察,是前所未有的。这些结果揭示了我们不会怀疑的模式,并指出了从驯鹿进化到适应环境变化的能力等各方面的进一步研究。”马里兰大学的Elie Gurarie解释说。对气候变化的不同反应第三项分析研究了1998年至2019年熊,北美驯鹿,驼鹿和狼的运动速度,结果表明该物种对季节性温度和冬季降雪条件的反应不同。在华盛顿大学进行这项研究的彼得·马奥尼(Peter Mahoney)说:“动物如何通过运动应对变化的天气条件,将对物种竞争和捕食者-猎物的动态产生有趣的影响。”除了已经包含在档案中的数百项研究之外,随着数据从田间动物中传输以及越来越多的研究人员加入,资源也在不断增长。这应该有助于发现动物行为的变化,并最终发现整个北极生态系统的变化。戴维森说:“我们还为过去的行为和动作提供了急需的基线。” “这可用于改善野生动植物管理,解决关键的研究问题,并为子孙后代记录北极地区的变化”。点击:查看更多生物学文章 查看更多关于动物的文章 查看双语译文文章免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息之目的,仅代表作者个人观点,与本网无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。来源:MPG2020-11-13 19:26:31
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欧洲股市下滑,但随着投资者关注COVID-19出现反弹
发布时间:2020年11月13日,美国东部时间上午3:49通过 芭芭拉·科尔梅耶 参考符号SXXP-0.23% 达克斯-0.14% PX1+ 0.04% UKX-0.59% YM00+ 0.46% ES00+ 0.58% NQ00+ 0.63% 道家-1.08% SPX-0.99% 补偿-0.65% 聚四氟乙烯-2.46% BNTX-7.14% 恩吉+ 3.73% 树液+ 0.39% 树液-1.74% ASML+ 0.97% ASML-1.27% 这张摄于2020年11月12日的照片显示了在巴黎香榭丽舍大道上一家封闭餐馆内的椅子上存放的椅子,这是在法国第二次全国禁闭期间,目的在于遏制由新型冠状病毒引起的Covid-19大流行的蔓延。斯蒂芬·德·萨库丁/法新社/盖蒂图片社 周五欧洲股市下跌,但美国股市期货从跌势中反弹,原因是投资者担心攀升的COVID-19案以及美国犬类情绪缺乏即时刺激。Stoxx欧洲600指数SXXP, -0.22%下跌0.1%,但本周仍有望增长近5%。德国DAX 30DAX, -0.13%和法国CAC 40指数PX1, + 0.05%下跌0.1%,而FTSE 100UKX, -0.61%下跌0.5%。美国股票期货YM00, + 0.45%ES00,+ 0.57%指的是科技股NQ00带动的反弹, +0.62%, 经过周四的会议上,看到道琼斯指数道琼斯工业指数, -1.08%跌了300点,标准普尔500SPX, -0.99%下跌1%,纳斯达克综合指数下跌, -0.65%下跌0.65%。亚洲股市全线下跌。唐纳德·特朗普(Donald Trump)总统政府签署了一项行政命令,禁止美国人对与该国军方有联系的高风险的中国公司进行投资。辉瑞PFE的COVID-19疫苗阳性消息传出后,本周开始充满热情, -2.46%和合作伙伴BioNTEch BNTX, -7.14%。这将投资者带入了所谓的价值交易,即受到大流行打击的股票,这些股票将受益于经济增长的迹象。但是,本周美国住院治疗激增和感染水平创纪录的消息,以及预期刺激方案将无法及时出台以防止进一步的经济损失的消息,在本周中旬回到了投资者手中。CMC Markets的分析师在一份报告中说:“许多投资者只期望从技术股成为大流行的赢家,而不是被拒绝的输家中受益,这是技术股的可持续轮换,” CMC Markets的分析师在一份报告中对客户说。投资者还担心,在假期之前,美国将被迫进行新的封锁,纽约州等国家将于本周末开始实行宵禁。欧洲也一直在努力应对不断攀升的案件,尽管随着政府将医院推向极限,一些政府似乎还没有准备好放松锁定措施。英国周四报告感染率再创历史新高,而法国总理让·卡斯特克斯(Jean Castex)表示,即使生殖(R)数量已降至关键的1水平,放松严格的禁闭措施也是“不负责任的”。高于该数字即表明该流行病正在蔓延。在周四的一份报告中,摩根大通表示乐观,认为欧洲的锁定措施正在奏效,经济体应该能够在12月的假期之前重新开放。在周五移动的股票中,Engie ENGI的股票, + 3.73%这家法国公用事业公司表示,由于大流行造成的损失达10亿欧元(11.8亿美元),导致该公司今年前9个月的营业收入下降,导致股价上涨近5%。但是Engie坚持了2020年经常性净收入和资本支出的指导。商业软件集团SAP SAP的技术名称更强, + 0.47%树液, -1.74%上升1%,而芯片设备提供商ASML持有ASML, + 1.03%ASML, -1.27%上升1.6%。点击:查看更多财经文章 查看“巴菲特致股东的信” 免费试用双语译文翻译免责声明:福昕翻译只充当翻译功能,此文内容及相关信息仅为传递更多信息,仅代表作者个人观点,与本网无关,版权归原始网站所有。仅供读者参考,并请自行核实相关内容。若需要浏览原文、下载参考文献等,请自行搜索文中提到的原文网站进行阅读。来源:MarketWatch2020-11-13 19:00:52
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